AGV-2-410是弘方自動(dòng)化研發(fā)的一款背負(fù)式AGV，在車載系統(tǒng)上加裝一套六軸串聯(lián)機(jī)械臂，讓機(jī)器人同時(shí)有了手和腳，兩者相互配合實(shí)現(xiàn)物料的抓取、擺放，運(yùn)輸?？膳c輸送機(jī)、物流分揀線、生產(chǎn)流水線、操作臺(tái)等對(duì)接完成物料的分揀、抓取、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。本AGV移動(dòng)靈活，支持多種導(dǎo)引方式，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行選擇。
 

食品行業(yè)主要涵蓋方便食品、烘焙食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。食品包裝及倉(cāng)儲(chǔ)物流需要完成成型、裝填、封口、貼標(biāo)、打碼、捆扎、碼垛、纏繞等一系列工序。
當(dāng)食品行業(yè)的加工與包裝設(shè)備結(jié)合了分揀機(jī)器人后，會(huì)變得更安全、更可靠、更靈活。不僅可以節(jié)省人力成本，還可以提高工作效率。
 

1.內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)，配合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造，利用機(jī)器代替人眼，快速對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)和識(shí)別，保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務(wù)。
2.支持歐姆龍、康耐視等工業(yè)攝像頭，適用于危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
3.廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂(lè)等領(lǐng)域。

串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人最常見(jiàn)的一種，串聯(lián)機(jī)器人又稱多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作?？梢宰杂删幊?，完成全自動(dòng)化的工作。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
適用范圍：裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切削機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。